Plemstvo je društvena klasa koja se nalazi u mnogim društvima koja imaju aristokraciju. Obično su rangirani odmah ispod kraljevske obitelji. Plemstvo je često bilo stalež s mnogim ekskluzivnim funkcijama i karakteristikama.
Karakteristike povezane s plemstvom mogu predstavljati značajne prednosti u odnosu na neplemiće ili jednostavno formalne funkcije (npr. pravo prvenstva) i razlikuju se od zemlje do zemlje i od razdoblja. Članstvo u plemstvu, uključujući prava i odgovornosti, obično je nasljedno i to po očevoj liniji.
Članstvo u plemstvu povijesno je dodijelio monarh ili vlada, a stjecanje dovoljne moći, bogatstva, vlasništva ili kraljevske naklonosti povremeno je omogućavalo pučanima da se popnu u plemstvo.
Često postoje različiti rangovi unutar plemićke klase. Pravno priznavanje plemstva bilo je mnogo češće u monarhijama, ali je plemstvo postojalo i u takvim režimima kao što su Nizozemska Republika (1581. – 1795.), Republika Genova (1005. – 1815.), Republika Venecija (697. – 1797.) i Stare švicarske konfederacije (1300. – 1798.), te ostaje dio pravne društvene strukture nekih malih nenasljednih režima, npr. San Marina i Vatikana u Europi.
U klasičnoj antici, nobiles (plemići) Rimske Republike bile su obitelji koje potječu od osoba koje su dobile konzulat. Oni koji su pripadali nasljednim patricijskim obiteljima bili su plemići, ali su se plemićima smatrali i plebejci čiji su preci bili konzuli. U Rimskom Carstvu, plemstvo su bili potomci ove republikanske aristokracije. Dok bi podrijetlo suvremenih plemićkih obitelji od starorimskog plemstva tehnički moglo biti moguće, nije poznato da u Europi postoje dobro istraženi, povijesno dokumentirani genealoški podrijetli generacija po generacija iz starorimskog doba.
Nasljedne titule i stilovi dodani imenima (kao što su "Princ", "Lord" ili "Lady"), kao i počasni izrazi, često razlikuju plemiće od neplemića u razgovoru i pisanom govoru. U mnogim je narodima većina plemstva bila bez titule, a neke nasljedne titule ne ukazuju na plemstvo. Neke zemlje imale su nenasljedno plemstvo, poput Brazilskog carstva ili life peers u Ujedinjenom Kraljevstvu.
Na slici: etiopski car Haile Selassie sa svojim plemstvom.